國內首例基于Autosar的電機控制器原型機面世

Autosar是國際成熟車廠普遍使用的汽車開放系統架構，汽車零部件廠商需要開發符合Autosar要求的系統，以便進入主流車廠的供應鏈體系，而該系統則需要從芯片層面、軟件層面乃至工具鏈層面等一系列的配套支持。

英飛凌作為全球領先的汽車半導體供應商，在Autosar方面積累了豐富的經驗。在該電機控制器原型機中，英 飛凌提供的Aurix系列單片機的MCAL Drivers: MC-ISAR(MicroController Infineon Software ARchitecture)底層代碼，為同濟大學中德學院的開發提供了有力支持。此外，Aurix產品家族性能優勢顯著，數據處理能力可達 1300DMips，并具備8兆flash和640kB SRAM，可滿足苛刻條件下的高速穩定數據處理要求。針對目前功能安全ISO26262標準，Aurix可幫助客戶在系統應用中達到ASIL-D最高等 級。同時，Aurix具有豐富的外設，可滿足不斷增長的車內網絡架構需求，從512kB到8MB的flash范圍，從TQFP80到LFBGA516各種 封裝，全面的產品家族可配合客戶的不同應用和開發兼容性。

該項目的四方合作主要是為國內知名電動汽車零部件廠家上海大郡動力控制技術有限公司探索開發符合 AUTOSAR 4.0.3規范的電機控制器基礎軟件和部分應用層軟件。同濟大學中德學院設計了基于英飛凌Aurix系列TC275單片機和TLF35584芯片的電機控制板的硬件電路，基于維克多多核OS的概念規劃了多個任務、CAT1和CAT2中斷，并合理地分配到TC275的多個內核中，在保證多核之間數據可靠交互 的情況下，充分發揮TC275多核CPU的優點，使電機控制更安全更穩定。